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无人驾驶车的车顶旋转激光雷达非常昂贵,甚至要比一些车身部件的价格还要高。已经有不少业内人士提到,成本是无人驾驶车批量生产的制约条件。之前车云菌也介绍了谷歌正在尝试的“技术降成本”法——尝试用更便宜的摄像装置来替代金贵的激光雷达。 让满大街都跑上最高层技术层级的自动驾驶车还有些困难,毕竟满足要求的雷达造价不菲。不过我们还是得到了一个近期“入门”的好消息:很快你就能用上一个装置,功能虽不强大,但仍然够用,而且同样可以检测到车辆的外部情况。最重要的是,它的价格和一双Adidas球鞋相当。 欧司朗光电半导体(Osram OptoSemiconductors)正在研究一些低成本激光雷达装置。现在他们已经可以把一个光学雷达装置的成本控制到100美金以内。 其中一款概念产品是半导体激光雷达,拥有2*8共16个二极管阵列,可探测距离达30米。整个阵列按照一个宽度远大于高度的扁矩形形状排列,因为为它设计的应用场景里,更加强调水平方向的分辨率:避免车辆前方的刮蹭和撞击。 这个小小的二极管阵列不会像车顶激光那样360度自动扫描,但是光电二极管阵列的制造成本却要比高分辨率雷达天线阵列少得多。其工作原理是向前发射红外线,然后根据车前物体反射的红外线光波,来记录车与前方物体的距离及其变化速率。 激光输出功率高达75瓦,脉冲输出上升时间30纳秒,仅占据了0.5%的激光传输时间,这样保证了人眼看向激光时免受伤害。 这款激光雷达由两家公司共同完成。欧司朗利用铟砷化镓半导体制造了发射和感光组件。合作伙伴“幻影情报”(Phantom Intelligence)已经把上述组件整合到了一个名片大小的激光雷达装置中,完整的雷达产品会更大一些,但也可以固定在风挡内侧或后视镜背面。 欧司朗和幽灵情报正在和潜客讨论,把这个控制单元放到车辆的前照灯中,这样可以更加省钱。因为前照灯材料在选择时需要考虑光线穿透,而车挡玻璃会覆盖一层特殊涂料,将某种频率的光——比如红外线光——阻挡在车内。虽然前照灯处可能会堆积一些污渍,影响光源透过,但是解决这个问题并不困难。 坦白来讲,这是一款应用面比较窄的产品。首先,它只能应付低速交通。其次,它也不是自动驾驶的必需元件。不过目前它却占据了巨大的市场——比无人驾驶车更近的未来里,阶段性的主动安全类产品将会迎来井喷。 其中一大主因是政策推动。 到2018年,欧洲的交通安全监管部门将会启动新车定级制度,评级标准是,车辆是不是能在低速行驶时,顺利避免前车冲撞。这项技术的应用场景是拥堵路段,司机又累又困、高频踩踏刹车的情况。 美国的监管部门NHTSA称正琢磨在2019年推出一个野心勃勃的定级系统。他们也在考虑让车辆提供诸如横穿马路警报这样的功能。车企可能需要把雷达和激光雷达传感器结合起来使用。欧洲也在为2020年的工业地图制定更严格的标准,比如识别人行道上的儿童,和路上的行人。 像Ibeo和TriLumina这样的公司,也已经行动起来,努力占据车用低价激光雷达市场。汽车工业发展一向以长产品周期著称,而电子产品的迭代速率可以“天”计。我们可以找到一些简单的产品来度过当下的阶段期。电子光束扫描策略模仿了最终一定会到来的自动驾驶车车顶旋转激光雷达。 这个时候,面向未来的解决方案未必会是适应当下的阶段产品的对手。
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