主动紧急制动测试（17）：福特翼虎
汽车之家的主动紧急制动系列测试已经进行到了近二十期，可是作为美国汽车三大巨头之一的福特，我们却一直没有机会看看它的实力。虽然旗下高端品牌林肯的MKX作为第二款车参与了测试，但是级别与定位更低、价格更亲民、销量也更好的福特翼虎，它在主动紧急制动测试中表现如何呢？https://www3.autoimg.cn/newsdfs/g24/M02/B2/9A/620x0_0_autohomecar__wKgHIVpgV8aAYLPtAAuzCZaeeo4329.jpg汽车之家主动紧急制动测试
车型防追尾测试（最高车速）静止行人探测行人横穿马路测试“鬼探头”测试
特斯拉MODEL S40km/h√（通过）×（未通过）-（未获资格）
林肯MKX40km/h√×-
沃尔沃S9045km/h√√√
斯巴鲁傲虎50+km/h√√√
本田冠道45km/h√×-
奥迪Q730km/h√√√
马自达3 Axela昂克赛拉50km/h×--
宝马5系Li45km/h√√√
东风标致5008-√√√
WEY VV7-×--
路虎揽胜星脉30km/h√×-
上汽通用别克君威30km/h√√√
Jeep自由光30km/h×--
日产轩逸-√×-
日产劲客-√√√
斯巴鲁XV50km/h√√√
长安CS55----
- 传感器的结构
福特旗下的AEB传感器技术，有着多种的解决方案，之前参与测试的林肯MKX，以及福特在国内的轿车旗舰金牛座，都采用了比较常见的单目摄像头+毫米波雷达的传感器组合，而在翼虎上，则具有三种不同的传感器：单目摄像头、激光雷达以及毫米波雷达。https://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M09/D4/D0/d_autohomecar__ChcCr1pizYKAV7YZAANSZm96N40312.jpghttps://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M06/D4/D0/d_autohomecar__ChcCr1pizX2AIzeJAAID6hDw6sY746.jpghttps://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M08/CA/A8/d_autohomecar__wKgHIlph6VGAXZCXAAMvXqMfM78430.jpghttps://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M02/CA/AA/d_autohomecar__wKgHIlph6VqADmRTAAKaQc_h_e0505.jpg
https://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M09/CA/A8/d_autohomecar__wKgHIlph6VKAZeXAAAKVv_F1YCc085.jpghttps://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M04/CA/A9/d_autohomecar__wKgHIlph6VmAFKAdAANHhgFszck533.jpghttps://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M05/CA/A8/d_autohomecar__wKgHIlph6VGAJB4-AAP3JyZ3KeE166.jpg
https://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M0B/CA/07/d_autohomecar__wKgHIFph6VaAHNUyAAPIVCZSJDo564.jpg- 海外碰撞测试中的成绩 由于翼虎（欧洲车型为KUGA）参加欧洲Euro-NCAP的时间过早，所以在欧洲碰撞测试中并没有主动紧急制动方面的成绩。不过在美国IIHS碰撞测试里，2018款福特翼虎（北美车型为Escape）在前方碰撞预防项目中具有有效成绩，但并不理想，仅获得了“基础”的评分。而像日产奇骏（北美车型为Rouge）和斯巴鲁XV（北美车型为Crosstrek）等同级别车型都获得了“优秀”的评分。https://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M04/CA/07/d_autohomecar__wKgHIFph6ViAFZUlAAIIkN5kHdg834.jpghttps://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M09/CA/07/d_autohomecar__wKgHIFph6ViANtJaAAKLr-gq84Q604.jpg 由此可见，搭载在福特翼虎上的这套主动紧急制动系统，至少在北美并未获得很高的评价。那么来到中国后，它在汽车之家的主动紧急制动测试中表现如何呢？我们一起来看一看。- 场地测试评价- 防追尾制动测试https://www2.autoimg.cn/newsdfs/g1/M01/35/2D/620x0_0_autohomecar__wKjB1lpGKzCAIwMIAADBbPH8oug885.jpg 在防追尾制动测试中，福特的官网上的“低速行车安全系统”最高工作时速为30km/h，难道速度变大后就没有紧急制动的功能了么？对此我们询问了福特的工程师，得到的答复是翼虎所搭载的系统在速度大于30km/h时也能使用，只是在高于50km/h后仅能起到缓解碰撞的作用，无法刹停。https://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M06/CA/07/d_autohomecar__wKgHIFph6VWANy7CAAMC3Y8_tHI628.jpghttps://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g24/M08/CA/9C/d_autohomecar__wKgHH1ph6VCAdoWVAAIgr5qFfEM987.jpg结果分析： 从测试结果来看，翼虎从20km/h的时候开始才有轻微的刹车动作，但仍然无法避免碰撞的发生。在10km/h的时候则毫无反应。整个测试过程中系统都没有声音的提示或预警，总的来说在防追尾制动测试中翼虎没有通过所有时速下的测试。通过测试视频我们为大家展示10km/h和20km/h两个速度下的一段测试过程：10km/h速度下防追尾制动测试：
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20km/h速度下防追尾制动测试：
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我们已经知道翼虎的ACS低速行车安全系统仅通过激光雷达进行工作，但我们尚无法界定单目摄像头是否会参与由ACC系统带来碰撞预警和缓解制动系统的工作，因此也尝试让翼虎背对阳光进行了测试。可惜的是，测试仍然以失败告终，因此证明光照环境并没有对结果造成影响。
- 行人探测测试https://www2.autoimg.cn/newsdfs/g24/M0A/C5/77/620x0_0_autohomecar__ChcCL1phnwOAa04lAAC21IC8UrI710.jpg场景1：静止行人探测测试 在固定壁障测试中表现不佳的福特翼虎，是否能够在行人探测项目中有所突破呢？在之前的测试中东风标致5008和日产劲客都在防追尾制动测试中没有获得有效成绩，却通过了行人探测项目的所有三项测试，因此我们对翼虎的表现依然有所期待。https://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M02/CA/A8/d_autohomecar__wKgHIlph6VSAR4AbAAKtGHeYUl8414.jpghttps://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M09/CB/3D/d_autohomecar__ChcCr1ph6**Azp1AAEznYqpM2Q743.jpg结果分析： 从测试情况来看，翼虎不仅没有任何的制动措施，也没有任何的声音或图像的警示，似乎对假人完全没有识别。但是从官方的说明书和配置表上我们又没有找到任何无法识别行人的文字。事后经过询问，我们从福特官方得到确认，搭载在翼虎上的系统属于低速行车安全系统，只能识别车辆，无法识别行人。因此也可以进一步推测出，单目摄像头仅负责车道识别，而不参与AEB相关功能的工作。测试视频：
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- 实际道路体验 我们测试的这台顶配福特翼虎具备自适应巡航、车道偏离提示与车道保持系统等高级驾驶辅助系统，这些功能通过车前中网下方的毫米波雷达与车内后视镜前方的单目摄像头共同完成。在场地测试中表现不佳的翼虎能否在实际道路体验中扳回一城呢？https://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M00/CA/A7/d_autohomecar__wKgHIlph6U-Ad-NoAANf9GLzC7U057.jpghttps://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M00/CA/05/d_autohomecar__wKgHIFph6U6AHOmIAAJlHPF77CM345.jpghttps://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M0A/CA/A7/d_autohomecar__wKgHIlph6U6ADyTFAANt9o4fSqw591.jpg 虽然福特翼虎的这套自适应巡航系统的调节范围较大，可是在实际道路体验中我们也遇到了一些问题，当前车持续减速至20km/h以下时，翼虎会突然退出自适应巡航的状态，因此驾驶员必须集中注意力。此外，在巡航状态下车辆的加减速都较为急促，乘坐感受不那么舒适。https://car2.autoimg.cn/cardfs/product/g24/M02/CB/F3/d_autohomecar__ChcCL1ph6U2Aby_QAAMus9A6WZU265.jpghttps://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g24/M09/CB/CA/d_autohomecar__wKgHIVph6UyAFRosAALDRG_VFX0833.jpg 从实际道路体验来看，翼虎的摄像头对车道线的识别概率并不高，在逆光、反光或车道线不清晰的时候都不易准确的识别。并且由于激活的时速较高，因此整个功能能够使用的频率较低。此外，车道保持的修正力度并不柔和，因此仅靠系统修正较容易在车道线内出现左右摆动的“Z”字型行驶路线。https://car3.autoimg.cn/cardfs/product/g25/M00/CB/3B/d_autohomecar__ChcCr1ph6UuAfOZkAAJPsGVib0Y856.jpg 总的来说，福特翼虎的高级驾驶辅助系统具备一些实用的基本功能，可是由于实际使用起来给人的感受并不太舒适自然，因此更适合在路况不太复杂的情况下使用。- 实际道路ADAS视频如下：
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总结： 从测试成绩和实际体验来看， 搭载在福特翼虎上的这套高级驾驶辅助系统没有通过我们的场地测试，在ADAS功能开启后也需要驾驶员集中精力。从传感器硬件来看，依靠线数较低的激光雷达进行障碍物的扫描和测距，这样的ACS系统似乎已经不太跟得上时代的步伐，选装ACC后增加的碰撞预警及碰撞缓解制动系统的效果也比较一般。当然，福特旗下的部分车型已经搭载了效果更好的AEB系统，相信随着车辆的更新换代，也会使用新的组合来代替现有的这套系统。（文/图 汽车之家 苗帅）附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录：
汽车之家主动紧急制动测试
车型防追尾测试（最高车速）静止行人探测行人横穿马路测试“鬼探头”测试
特斯拉MODEL S40km/h√（通过）×（未通过）-（未获资格）
林肯MKX40km/h√×-
沃尔沃S9045km/h√√√
斯巴鲁傲虎50+km/h√√√
本田冠道45km/h√×-
奥迪Q730km/h√√√
马自达3 Axela昂克赛拉50km/h×--
宝马5系Li45km/h√√√
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路虎揽胜星脉30km/h√×-
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