来试试福特的自动驾驶 下雪天车不好开？
在雨雪等路面湿滑的情况下，驾驶车辆是一件非常危险的事情。虽然有了全时四驱、冬季轮胎等装备的车辆，操控性会相对提高一些，但放慢车速，不急加速和急刹车依然是雪天驾驶的根本原则。不过相对于驾驶车辆，更困难的是在被大雪覆盖的路面上分辨出哪里是道路，对具有自动驾驶功能的车辆来说，积雪环境下的道路识别更是梦魇般的存在。http://img3.xcarimg.com/parts/18681/18748/640_480_20160314153445205881280749222.jpg被积雪覆盖的道路不利于驾驶员观察路面情况，还会影响摄像头获取路面信息。 今年冬天福特开展了针对恶劣天气下车辆自动驾驶解决方案的研究。通过与密歇根大学合作，共同开发一套能够应付大雪、暴雨等天气的自动驾驶系统。http://img1.xcarimg.com/parts/18681/18748/640_480_20160314153447764913900534007.jpg福特正在研发一套适用于大雪等恶劣天气下的自动驾驶系统。 在介绍福特这套系统之前，先来看看目前主流的自动驾驶解决方案是如何工作的：以量产车自动驾驶程度最高的特斯拉为例：当开启Autopilot功能之后，车辆通过摄像头采集的车道线信息，确定行驶轨迹。再通过微波雷达获取周围车辆的行驶状态，从而计算出合理的行驶速度。http://img2.xcarimg.com/parts/18681/18748/640_480_20160314155906537729218189485.jpg目前主流的自动驾驶解决方案中，摄像头获取的信息起到了至关重要的作用。 也就是说如果把摄像头挡住，目前大部分量产车上的自动驾驶功能（其实是高级驾驶辅助功能，为了方便理解我们暂时称作“自动驾驶”）是无**常工作的。事实情况比这还要糟些，在我们之前对特斯拉的测试中发现，即使没有挡住摄像头，当行驶到路口等车道线消失的环境下，车辆也会发出报警并自动退出自动驾驶模式。这是因为自动驾驶系统没能通过摄像头检测到前方的车道信息。http://img2.xcarimg.com/parts/18681/18748/640_480_20160314153436727494446528235.jpg通过激光雷达，获取的高精度3D地图信息。 所以福特打算开发一套不依赖摄像头也能正常工作的自动驾驶系统，这套系统总体上分为两步实现该功能。 首先在天气良好的情况下（没有大雪覆盖周围建筑物），通过激光雷达收集周围地区的环境信息。使用的激光雷达每秒可以收集到280万个带有环境信息的激光点，每小时能收集到600G的信息数据。所绘制的高精度3D地图中不仅包括道路、建筑甚至连电线杆、垃圾桶等都能记录在地图中。http://img2.xcarimg.com/parts/18681/18748/640_480_20160314153434498641771840877.jpg在自动驾驶时，车辆会再次通过激光雷达获取周围200m的地图信息。 拥有高精度的地图后，就可以进行车辆的自动驾驶了。在行驶时，自动驾驶系统会再次通过激光雷达检测车辆周围200m环境信息，之后和数据库中3D地图进行比对，从而计算出车辆所处的位置。据福特称，通过这种地图比对的方式，定位精度误差在1cm以内，能满足自动泊车等对定位精度要求较高功能的需求。http://img1.xcarimg.com/parts/18681/18748/640_480_20160314153432306057946067579.jpg将获取到的环境信息和数据库中的3D地图进行比对，从而计算出车辆当前位置。 编辑点评：晴朗的天气实现自动驾驶是一回事，在被大雪覆盖的道路上实现自动驾驶就是另一回事了。因为后者通过摄像头所获取的行驶信息根本不足以支持车辆实现自动驾驶，所以不得不通过另一种方式弥补缺失的信息。福特通过激光雷达绘制高精度地图的方式解决这个问题，虽然最终实现的效果很好，但激光雷达高昂的成本恐怕会成为技术推广时的拦路虎。
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